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   这种逻辑靠中间继电器 JH JH1 JH2 和干簧管 JA1 JA2 相互配合来实现。按下泵送按钮 3AQ 对应的 0014 继电器闭合，中间继电器 1006 闭合并自锁，输出继电器 0511 得电，主油缸前进，泵送混凝土。同时， 0506 得电，闸板右摆，使水泥混凝土得以泵送出去 ; 当主油缸运行到端部时 ,    主油缸与闸板的运动及换向必须执行严格的逻辑关系。小臂，装在活塞头部的干簧管 JA1 因受到磁力而闭合 ( 即 0012 闭合 ) 则中间继电器 JH2 即 1004 闭合并自锁。 JH2 自锁的结果是使 JH 中间继电器得电并保持 ( 即 1002 得电 ) 使 1002 常开点闭合、常闭点断开，导致主油缸输出继电器 0511 断电、 0510 得电、主油缸后退。同时，对应的闸板油缸线圈 0506 失电、 0507 得电，闸板左摆，关闭泵送管路，打开进料口，使主油缸的吸料得以进行。当主油缸后退到终点时，对应的干簧管 JA2 即 0013 闭合，中间继电器 JH1 即 1003 得电，使其常闭点 1003 断开，导致 JH2 即 1004 失电。其闭合的常开点因此断开， JH 即 1002 中间继电器断电，使其常开常闭点的开合状态发生变化，于是主油缸从后退变为前进，闸板右摆，实现了换向。如此往复循环，使混凝土不断地泵送出去。

  前言

随着国家和地方基建项目的增多，    当今建筑市场竞争日趋激烈。水泥混凝土需求量也越来越大，水泥混凝土的泵送施工已经成为一个重要工序。输送泵正越来越广泛地应用在建筑、交通、能源等基础建设中，对保证工程质量、提高施工速度起着十分重要的作用。

除了对砼配合比、骨料级配、搅拌质量、运输方式、输送管路的布置等严格要求外，    如何在恶劣的环境中实现远距离、高层泵送作业。砼泵能否可靠地工作是一个首要的问题。

电气及液压元件均采用国产部件，    HB60D 型混凝土输送泵系国产设备。电气控制系统为传统的继电控制方式，这种控制方式与输送泵的工作环境要求是不相适应的主要体现在以下几个方面 :

强烈的脉动冲击是不可避免的继电控制系统的抗振性能较差，    1 泵送时压力很高 ( 最大压力可达 32MPa 由于液压系统采用的开式回路。强烈的振动下很容易导致线路接头的松动和电气元件触点的烧损。

同时在泵送压力急剧升高时能够自动反泵、搅拌卡住时能够自动反转并延时，    2 输送泵的主要控制是泵送过程中主油缸换向与闸板换向的逻辑配合上。泵送过程中能够手动反泵等功能。为完成这些功能，系统采用了多个中间继电器、时间继电器，导致了大量的逻辑触点。

线路繁琐，    3 维修困难。一旦发生故障，短时间内要求立即解决，即使一个专业人员也很难判断正确，有时会耗费大半天时间。

为提高泵的完好率，    基于以上原因。应简化控制线路，且维修检查方便，决定用 PLC 控制方式对原有系统进行改造。

    1 泵的基本工作原理

主电机功率为 55kW 辅电机功率为 22kW 由主、辅两台电动机各通过一个联轴器带动一台油泵，    该泵型号为 HB60D 有两台电动机。其中主油泵有两个，为泵送油缸提供动力与两种排量 ; 辅油泵也有两个，分别为闸板油缸和搅拌马达提供动力。主、辅电机的启动均为 Y- △ 启动，主油缸和闸板油缸由两个三位四通电液换向阀控制，搅拌马达由一个 a8e47a1ae53c14a0c517156d5101b1f 控制，泵送和搅拌压力电气部分由两个压力继电器控制，系统压力超过设定值时会自动反泵和自动反转并延时一定时间。泵送与闸板的逻辑配合及换向由装在油缸顶部的两只干簧管提供信号，信号必须准确无误，触点不能出现误动作。液压系统采用一个蓄能器，起到液压系统缓冲脉动冲击和主油缸封闭油腔的补油作用。

    2 具体实施过程

    2.1 确定 PC 规格及 I/O 对应

输出为 13 点，    确定输入为 22 点。选用 SYSMAC 公司 Omron 系列 C40P 将 22 个输入点分配在输入通道 00 通道和 01 通道中，输出点分配在输出通道 05 通道和 06 通道中，中间继电器共有 9 个，分配在 PLC 内部通道 10 通道中，作为辅助继电器使用。

    2.2 输入输出端子接线

包括各种按钮、压力继电器、干簧管等相应的常开常闭点均接到 PLC 输入端子板上，    所有输入点。接线时要依次找正各编号 ; 同时在编程时注意输入触点开合的关系。同样，将各电磁阀线圈、接触器线圈接到相对应的输出终端继电器常开触点上，将部分指示灯接在外电路中，以节省输入输出点数。 PLC 输入电源采用 220V 交流电，输入输出采用 24V 直流，由于 PLC 输入输出均采取光电隔离，因此增强了抗干扰能力。