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机械液压协同控制方式

活塞上的锥形面，砼泵租赁当主液压缸 T2 进油运行到行程末端时。撞击两位阀 1 顶杆（机）使之换向，通过阻尼来降低主油路的控制油压，使四通阀 6 换向于上位工作，并由机械机构降阀芯锁主。继而压力油进入分配缸 F2 推动分配阀的同时，来自分配油路的控制油液通过阀 7 推动四通阀 3 开始给主缸 T1 供油。当 T1 推送到行程终点时，其活塞上的锥形面撞击两位阀 2 顶杆使之换向，控制油压又使四通阀 6 换至下位工作，并由机械系统降阀芯锁住。同样，压力油进入分配缸 F1 推动分配阀，来自分配油路的控制油液通过阀 7 推动四通阀 3 给主缸 T2 供油，开始下一循环砼推送。

因为主液压缸推送到位时的冲击由主液压缸上的四个单向阀缓解。具体过程是控制主液压回路四通阀 3 换向动作的压力油要通过阻尼孔。这样，这种控制方式的回路冲击相对较小。四通阀 3 换向滞后于四通阀 6 分配液压缸优先在短时间（ 0.2~0.3 完成切换动作，以防砼倒流。主液压缸在分配液压缸到位前（ 0.03~0.05 动作，分流主泵供油，从而使分配发到位时的冲击减小。系统中的蓄能器可以吸收油路中的瞬间峰值冲击。此控制方式换向动作十分可靠，元件不受外界干扰，但控制回路维修相对复杂一些。

2 液动控制方式

这种控制方式又根据控制油来源和反向输送操作方式分为手动和电控反向输送两种。

T1 缸进油推送到位、 T2 缸也同时回缩到终点，砼泵租赁当 T1 缸进油推送到位、 T2 缸也同时回缩到终点。 T1 中高压油通过阀 1. 2 进入 T2 缸，这时阀 2.1 A B 口存在压差，阀 2.1 X 口开启，控制油推动四通阀 5 换上位工作，压力油进入分配液压缸 F2 推动分配阀到位。同时，来自分配油路的控制油液推动四通阀 4 换下位工作，开始给主缸 T2 供油， T2 无杆腔高压油通过阀 2.1 B X 口之间的阻尼保证阀 5 上位工作。当 T2 推送到位时， T1 缸也同时回缩到终点。此时，阀 2.2 A B 口存在压差，这时阀 2.2 X 口开启，控制油推动四通阀 5 换下位工作，继而压力油进入分配油路的控制油推动四通阀 4 换上位工作，开始给主液压缸 T1 供油， T2 有杆腔高压油通过阀 2.2 B X 口之间阻尼孔保证阀 5 下位工作，完成一个工作循环。依次下去完成一个循环。

分配回路冲击由控制方式缓解。具体过程是通过阻尼孔推动主油路四通阀 4 换向，这种控制方式回路冲击小。四通阀 4 换向滞后于四通阀 5 分配液压缸优先在短时间（ 0.2~0.3 内完成切换动作，以防砼倒流；而且主液压缸在分配液压缸到位前（ 0.03~0.05 动作，分流主泵供油，从而使分配阀到位时的冲击减小。系统中的蓄能器可以吸收主油路中的瞬时峰值冲击，溢流阀 7 可以缓解延续冲击。此控制方式换向动作可靠，但控制回路维修较复杂。

主液压缸到位后分配动作，这种控制回路的特点是自动换向可靠。分配动作到位后，主液压缸开始推送。换向冲击比图 1 图 2 所示控制方式大。但节流阀 7 和蓄能器可以很好地缓解分配油路的冲击。

3 电液协同控制方式

电液协同控制比较罕见的有插装阀配合电液换向阀控制方式。

1 插装阀配合电液换向自动换向

阀 2 切断主泵溢流，   砼泵租赁主泵运转后。电磁阀 9 处于左位工作，阀 8 左位工作，摆缸 F2 动作到位；电磁阀 1 右端滞后电磁阀 9 0.15~0.2 得电。控制油经阀 1 A 口使阀 4 和阀 6 X 口坚持压力油。 A B 口关闭，阀 3 和阀 5 X 口卸油， A B 口导通， T1 缸回缩到终点，碰撞行程开关，使电磁阀 9 处于右位工作，阀 8 处于右位工作，摆缸 F1 动作到位；电磁阀 1 左端滞后电磁阀 9 0.1~0.15 得电。控制右经阀 1 B 口使阀 3 和阀 5 X 口进油。 A B 口关闭，阀 4 和阀 5 X 口卸油； A B 口导通， T2 有杆腔进油， T1 有杆腔出油，完成 T1 缸推送，依次循环。

2 电液换向阀控制自动换向

主泵溢流切断。阀 3 右位工作 F1 缸无杆腔进油动作到位；阀 2 滞后阀 3 0.1s~0.15 右位工作，阀 1 电磁阀 B 得电后。 T1 有杆腔进油回缩， T2 推送砼。 T1 回缩到终点碰撞行程开关。阀 3 右位工作， F2 缸无杆腔进油动作到位。阀 2 滞后阀 3 0.1s~0.15 左位工作， T2 有杆腔进油回缩， T1 推送砼，依次循环。