砼泵租赁资讯
当今建筑市场竞争日趋激烈，随着国家和地方基建项目的增多，水泥混凝土需求量也越来越大，水泥混凝土的泵送施工已经成为一个重要工序。输送泵正越来越广泛地应用在建筑、交通、能源等基础建设中，它对保证工程质量、提高施工速度起着十分重要的作用。
如何在恶劣的环境中实现远距离、高层泵送作业，除了对砼配合比、骨料级配、搅拌质量、运输方式、输送管路的布置等严格要求外，砼泵能否可靠地工作是一个首要的问题。
HB60D型混凝土输送泵系国产设备，电气及液压元件均采用国产部件，电气控制系统为传统的继电控制方式，这种控制方式与输送泵的工作环境要求是不相适应的，主要体现在以下几个方面:
(1)泵送时压力很高(最大压力可达32MPa)，由于液压系统采用的是开式回路，强烈的脉动冲击是不可避免的，继电控制系统的抗振性能较差，在强烈的振动下很容易导致线路接头的松动和电气元件触点的烧损。
(2)输送泵的主要控制是在泵送过程中主油缸换向与闸板换向的逻辑配合上，同时在泵送压力急剧升高时能够自动反泵、搅拌卡住时能够自动反转并延时，在泵送过程中能够手动反泵等功能。为完成这些功能，系统采用了多个中间继电器、时间继电器，导致了大量的逻辑触点。
(3)维修困难，线路繁琐，一旦发生故障，在短时间内要求立即解决，即使一个专业人员也很难判断正确，有时会耗费大半天时间。
基于以上原因，为提高泵的完好率，应简化控制线路，且维修检查方便，决定用PLC控制方式对原有系统进行改造。
1 泵的基本工作原理
该泵型号为HB60D，有两台电动机，主电机功率为55kW，辅电机功率为22kW。由主、辅两台电动机各通过一个联轴器带动一台油泵，其中主油泵有两个，为泵送油缸提供动力与两种排量;辅油泵也有两个，分别为闸板油缸和搅拌马达提供动力。主、辅电机的启动均为Y-△启动，主油缸和闸板油缸由两个三位四通电液换向阀控制，搅拌马达由一个a8e47a1ae53c14a0c517156d5101b1fe控制，泵送和搅拌压力电气部分由两个压力继电器控制，系统压力超过设定值时会自动反泵和自动反转并延时一定时间。泵送与闸板的逻辑配合及换向由装在油缸顶部的两只干簧管提供信号，信号必须准确无误，触点不能出现误动作。液压系统采用一个蓄能器，起到液压系统缓冲脉动冲击和主油缸封闭油腔的补油作用。
2 具体实施过程
2.1确定PC规格及I/O对应
确定输入为22点，输出为13点，选用SYSMAC公司Omron系列C40P。将22个输入点分配在输入通道00通道和01通道中，输出点分配在输出通道05通道和06通道中，中间继电器共有9个，分配在PLC内部通道10通道中，作为辅助继电器使用。
2.2输入输出端子接线
所有输入点，包括各种按钮、压力继电器、干簧管等相应的常开常闭点均接到PLC的输入端子板上，接线时要依次找正各编号;同时在编程时注意输入触点开合的关系。同样，将各电磁阀线圈、接触器线圈接到相对应的输出终端继电器常开触点上，将部分指示灯接在外电路中，以节省输入输出点数。PLC输入电源采用220V交流电，输入输出采用24V直流，由于PLC的输入输出均采取光电隔离，因此增强了抗干扰能力。
2.3输入I/O表(见表1)
2.4主电机启动与泵送换向控制过程
(1)、主电机启动
按下启动按钮1AQ，对应的0000输入继电器闭合，中间继电器1000闭合并自锁，时间继电器TIM00得电。同时，0501得电，主电机进入Y启动，延时5秒后TIM00动作，对应的通电延时常闭点断开，0501失电。通电延时常开点闭合，0501常闭点闭合。因此0500输出继电器得电，电机进入△运行状态，启动过程完成。
(2)、泵送换向控制
主油缸与闸板的运动及换向必须执行严格的逻辑关系，这种逻辑靠中间继电器JH、JH1、JH2和干簧管JA1、JA2的相互配合来实现。按下泵送按钮3AQ，对应的0014继电器闭合，中间继电器1006闭合并自锁，输出继电器0511得电，主油缸前进，泵送混凝土。同时，0506得电，闸板右摆，使水泥混凝土得以泵送出去;当主油缸运行到端部时,小臂，装在活塞头部的干簧管JA1因受到磁力而闭合(即0012闭合)，则中间继电器JH2即1004闭合并自锁。JH2自锁的结果是使JH中间继电器得电并保持(即1002得电)，使1002的常开点闭合、常闭点断开，导致主油缸输出继电器0511断电、0510得电、主油缸后退。同时，对应的闸板油缸线圈0506失电、0507得电，闸板左摆，关闭泵送管路，打开进料口，使主油缸的吸料得以进行。当主油缸后退到终点时，对应的干簧管JA2即0013闭合，中间继电器JH1即1003得电，使其常闭点1003断开，导致JH2即1004失电。其闭合的常开点因此断开，JH即1002中间继电器断电，使其常开常闭点的开合状态发生变化，于是主油缸从后退变为前进，闸板右摆，实现了换向。如此往复循环，使混凝土不断地泵送出去。
|
